如何解决花椒采摘问题？

最主要的一点是关于采收，对于采收方面很多人都是头皮麻。因为花椒枝干上有很多的刺，在采收上加大了很多难度，工作效率非常低，人工采摘代价太高。

怎样解决采摘的问题呢？